O Rodoanel é um anel rodoviário de alta capacidade com 170 km, que circunda a Região Metropolitana de São Paulo (mais de 23 milhões de habitantes). Foi implementado em quatro fases/trechos a partir de 1999. Intercepta regiões densamente povoadas e ambientalmente sensíveis, bem como mais de 21 municípios. Todos os quatro trechos do Rodoanel tiveram um CAPEX total de mais de 17 bilhões de dólares. Este é o maior e mais complexo projeto de transporte urbano da América Latina.
Entre 1997 e 2023, a JGP foi responsável pelos EIA-RIMAs e PBAs e pela gestão dos procedimentos de licenciamento associados aos quatro trechos. Foram realizadas mais de 60 audiências públicas. O envolvimento da JGP também incluiu a implementação de uma parte significativa dos planos de gestão ambiental e social exigidos pelas autoridades ambientais para a fase de construção, bem como o apoio às empresas concessionárias responsáveis pela implantação e operação de dois dos trechos no atendimento aos requisitos sociais e ambientais das entidades financeiras.